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本实用新型公开了一种自动充填放丸子装置，包括传送带，所述传送带上电连接有伺服电机，所述传送带的上方设置有丸子夹持器，所述丸子夹持器的左右分别设有第一充填箱和第二充填箱，所述丸子夹持器的前方设置有可移动到丸子夹持器下方的第一丸子模板。本实用新...
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