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在图像尺度空间的多个层级上产生用于图像中的点的局部特征描述符。逐渐使所述图像平滑以获得多个尺度空间。可将点识别为来自所述多个尺度空间的第一尺度空间内的关注点。针对所述多个尺度空间中的每一者获得多个图像导数。针对所述多个尺度空间中的每一尺度空...
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