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机械手的插入部（1）在前端具有动作部（12）。动作部（12）根据驱动部（21）驱动的线（13）的移位进行动作。在线（13）设置有位移传感器部（33）。在线（13）的贯通位移传感器部的部分固定有光反射率在线（13）的长度方向上连续地不同的反射...
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