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本发明公开了用于缝合组织的医疗设备和方法，其可以以内窥镜方式和/或以腹腔镜方式而采用，并且其提供了在穿孔周围对缝合线的简单、可靠和可控制的设置，从而用于完成穿孔的封闭。医疗系统（20）的一个实施方案基本包括具有第一臂（34）和第二臂（36）...
该专利属于库克医学技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过库克医学技术有限责任公司授权不得商用。

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