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一种铆接装置其中有一细长芯棒（３０），芯棒抓取装置（４３），沿芯棒送进铆钉的装置（５５），和由多个元件（２８，２８）所提供的支撑面（３２）；还备有控制系统（１２），它包括致动装置（ＰＢ．４），可按其操作器动作使控制系统控制铆接装置（１１），...
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