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本发明公开了一种定位的方法、终端及服务器，属于卫星定位领域。所述方法包括：当用户使用定位服务时，向服务器发起服务认证请求；接收加密的卫星定位信息加密密钥和基站导航电文加密密钥，并根据用户密钥对加密的卫星定位信息加密密钥和基站导航电文加密密钥...该专利属于北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司授权不得商用。