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一种四相相移键控信号跟踪方法及装置，应用于GNSS接收机，在同相和正交双码通道组合跟踪模式下，包括：将下变频后的同相(I)码通道信号和正交(Q)码通道信号分别与对应的本地PRN码进行相关运算，输出I码通道信号和Q码通道信号的积分结果；在至少...
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