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本发明公开了一种基于Haar和HoG特征的前车检测方法：1）人工选取出大量车辆图片和非车辆图片作为训练集的正、负样本，并将正、负样本规格化到24×24像素下；2）使用Haar特征和HoG特征分别对规格化后的每一幅正、负样本进行表征，形成特征...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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