下载双球铰伸缩式六自由度并联锻造操作机的技术资料

文档序号:816165

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本发明涉及一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机,由六只相同的定球铰、六套相同的液压缸、六只相同的动球铰、一只钳杆平台、一只夹钳、一只上平台、以及六组相同的立柱组成。六组立柱在行走大车底盘上对称布置,每组立柱通过一只定球铰连接一套液压缸,液压缸...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。

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