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本发明涉及一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法，其特征在于：包括力矩电机、云台外壳、旋转主支架，所述力矩电机的电机轴端部同轴固装一固定架，该固定架与同轴安装在电机轴上的旋转主支架连接，在旋转主支架与力矩电机之间的电机轴上同轴安装有云台外...
该专利属于天津市亚安科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市亚安科技股份有限公司授权不得商用。

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