专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
中国矿业大学
>
面向混合地形区域不确定环境的机器人全局路径规划方法技术
>技术资料下载
下载面向混合地形区域不确定环境的机器人全局路径规划方法的技术资料
文档序号:8161174
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法,旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下:(1)探测并构建机器人工作环境模型,包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状、不确定障碍物的可能...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。