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托辊生产线的管加工装配线控制系统，主要分为硬件系统和软件系统；硬件系统共有十个电气控制站及八个机器人控制站，十个电气控制站之间均通过以太网（PROFINET）进行通讯；整条生产线的电气系统采用集中控制模式，设有一台集中控制主站进行控制；管加...
该专利属于深圳市神拓机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市神拓机电设备有限公司授权不得商用。

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