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获得参考表面(33)与属于网络的第一节点(30)之间距离(D1)的方法，其中所述网络包括沿拖曳声学线式天线布置的多个节点，且在所述网络中在节点之间发送多个声学序列，每个序列用于估计节点间距离，节点间距离是序列在节点之间的传播持续时间的函数。...
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