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一种用于在沿着拖曳声学直线式天线布置的声学节点的网络中估计水下声速的方法，且在所述网络中在节点间传输多个声学信号，所述方法包含以下步骤：获得两个预定的距离，所述距离各自为沿着同一第一声学直线式天线(31)放置的一对节点((A，B)，(B，C...
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