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本发明涉及旋转载体用的惯性组合(IMU)，它主要设计了高性能微小型惯性仪表方案(主要由四个MEMS陀螺构成三组正交陀螺、三个正交的石英数字加速度计、结构本体、二次电源、信号处理及通讯接口等部分组成)，设计了UKF卡尔曼滤波对MEMS陀螺的随...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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