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一种自动化货架控制装置，其具体由立体货架（11）、堆垛机械手（12）、控制柜（13）、进出货台（14）构成，其特征在于：所述压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制的回路中，使用顺序阀或压力继电器时的调定压力为前一动作执行元件的最高工作压...
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