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本发明提供一种防止溜坡的电驱动矿车坡道起步方法，属于工程机械技术领域，包括通过式：F-(Gsinθ+f)=ma计算出车辆在坡道行驶时的估计重力分量Gsinθ，其中F为马达扭矩、G为车辆的重力、θ为坡道的坡度、f为阻力、m为质量、a为加速度；...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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