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一种夹持装置，有机械夹手，机械夹手固定在转动块上，转动块与手掌下部连接，手掌上部与滑轨连接，靠近机械手这一端的滑轨下方安装有导轮，导轮位于凸轮盘凹槽中。由于导轮位于凸轮盘凹槽中，则导轮沿凹槽曲线轨迹滚动及自转动，由凹槽曲线轨迹控制机械夹手伸...
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