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公开了基于电动机的保持控制系统及方法。一种夹持系统，包括：力控制模块，用于产生力信号，以使保持装置实施保持冲程和释放冲程中的至少一个。保持冲程包括将保持装置的夹持元件转移到夹持物体的第一位置。释放冲程包括将夹持元件转移到释放物体的第二位置。...
该专利属于特拉华资本形成公司所有，仅供学习研究参考，未经过特拉华资本形成公司授权不得商用。

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