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本发明公开了一种旋转摆动机械手臂,包括支架面板、伺服马达、转轴、第一连杆、第二连杆和机械手臂,所述转轴活动固设于所述支架面板上,且所述伺服马达恰可带动所述转轴相对所述支架面板绕其轴线转动;所述第一连杆一端与所述转轴固连,第一连杆另一端与所述...该专利属于昆山市佰奥自动化设备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过昆山市佰奥自动化设备科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种旋转摆动机械手臂,包括支架面板、伺服马达、转轴、第一连杆、第二连杆和机械手臂,所述转轴活动固设于所述支架面板上,且所述伺服马达恰可带动所述转轴相对所述支架面板绕其轴线转动;所述第一连杆一端与所述转轴固连,第一连杆另一端与所述...