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本实用新型公开了一种用于主、备控制器之间的故障自动切换装置，与主、备控制器连接，包括微处理器监视电路、主CPU复位故障输出电路、继电器驱动电路和继电器，微处理器监视电路的复位信号输入端与主控制器的主CPU的主CPU输出周期复位信号输出端连接...
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