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本实用新型涉及一种万向连接关节体结构，包括分别与半轴铰接的两万向关节体，所述万向关节体的两端部分别设置有相互垂直的两叉形结构，所述叉形结构上设置有用于与相邻零部件铰接的贯穿通孔，所述两万向关节体分别经销轴与设置在两万向关节体之间的中间轴铰接...
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