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本实用新型提供了一种限位装置、步履式桩架及工程机械。限位装置用于限制第一部件相对于第二部件转动的极限位置，限位装置包括：定位装置，固定于第一部件和第二部件中的一个上，包括定位面；调节装置，包括第一螺纹件、第二螺纹件和锁定装置，第一螺纹件固定...该专利属于上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。