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一种基于力矩检测的料面探测控制装置，由驱动卷扬机电机的直流调速器和控制器组成，其中卷扬机带动链条下方的重锤探尺垂直运动卷扬机上设置有抱闸，卷扬机电机设置有旋转编码器，其中控制器包括起动停车模块、恒速驱动模块、自动跟踪驱动模块和切换模块；控制...
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