下载挡药组件的技术资料

文档序号:8141842

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本实用新型公开了一种挡药组件,以用于使药品停留于或脱离上药机械手的出药端,其包括翻板机构,该翻板机构包括:翻板挡板基座,固定于所述上药机械手出药端的下方;翻板挡板,设置于所述翻板挡板基座,所述挡药板可作动地绕翻板挡板基座转动,所述翻板挡板的...
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