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本实用新型公开一种飞行器航拍云台的Z轴结构，包括Z轴主体、Z轴中心轴和驱动电机，所述Z轴主体内设置有Z轴中心轴安装套，Z轴中心轴活动设置于所述Z轴中心轴安装套内，所述Z轴中心轴底端固定转动齿轮，所述Z轴主体固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴...
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