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本实用新型公开一种飞行器航拍云台的Y轴结构，包括Y轴、Y轴支撑架和驱动电机，所述Y轴和驱动电机安装于所述Y轴支撑架的同一侧，所述驱动电机的输出轴与所述Y轴支撑架另一侧的驱动同步带轮连接，所述Y轴与所述Y轴支撑架另一侧的转动同步带轮连接，所述...
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