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一种线材弯曲机及弯曲方法能够不考虑线材刚性大小地实现高精度的弯曲。线材（２１）被一个弯曲模（１３）、一个夹具（１１）和一个加压机构（１２）夹紧，一个控制单元（１６）对驱动弯曲模（１３）的伺服电动机下达一个与目标位置和当前位置之间的偏差成比例...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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