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一种非线性校准方法及装置，所述非线性校准方法包含：在至少一个预定输入被施加于非线性系统的情况下对非线性系统执行扰动型校准程序，以取得多个补偿参数的多个临时值；以及以在线方式运行扰动型校准程序，以更新多个补偿参数，其中针对更新多个补偿参数的步...
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