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本发明公开了三维正交方向传感器几何误差的修正方法，该方法以测定传感器测量轴和仪器测量轴的不一致误差为条件，把传感器的测量矢量分量在仪器坐标系里做定义，建立测量矢量分量的三个法平面方程，再求解三个法平面的交点坐标，从而得到基于仪器坐标系的高精...
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