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一种采用H型钢的取车器，包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个...
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