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一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法技术方案
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文档序号:8126845
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一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法,是利用安装在智能车辆车身上前后左右的UTM-30LX激光雷达采集周围的信息发送给负责数据融合的上位机得出周围的障碍物信息;利用安装在智能车辆前方LMS291和IBEO?LUX?采集的数据传递给负责...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
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