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本发明涉及焊接技术领域，特别是指一种可识别焊头类型的焊接装置。包括机械手接口和装在类型待识别的焊头上的焊头接口，所述焊头接口包括电源输入端和识别信号输出端，不同类型的焊头其焊头接口的电源输入端与识别信号输出端之间连接有不同的类型识别电路，所...
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