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本发明公开了一种增力可锁紧装置，用于对锁紧对象一个移动自由度的约束，包括：支撑套；立杆；横杆，居于所述压紧部所在支撑套端的相异端，且该横杆的一端铰接所述驱动部，另一端为支撑套轴向的导向结构所导向；以及驱动机构，输出连接所述横杆的另一端，沿所...
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