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本实用新型公开了一种结合车辆诊断系统的航迹推算装置，包括：一惯性感测单元，测量一车辆的角速度、加速度、气压值、及方位角；一全球定位装置，输出一全球定位信息；一车辆诊断装置，提供车辆的车速；一微控制单元，产生一精确位置而获得一车辆航迹；以及一...
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