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数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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