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一种二点式双肘节机构，其由一马达带动飞轮及曲柄轴旋转，并在曲柄轴枢设连杆，进而带动左右二组相对称的双肘节机构运动，双肘节机构为一Ｌ臂，一端以导正销与连杆枢接，并在该Ｌ臂枢设二孔，一孔与一偏心轴连接，另一孔则以柱销与肘板连接，而肘板另一端则以...
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