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本实用新型公开一种半刚性履带涨紧装置，包括履带架、导向轮和涨紧器，导向轮设置在履带架上的滑轨上，涨紧器包括黄油缸和螺旋弹簧，黄油缸一端与底板相连，黄油缸另一端与连接叉架相连，连接叉架与导向轮相连，履带架上连有限位座，限位座设置在连接叉架一侧...
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