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本实用新型公开了一种履带式底盘，包括机架、机架两边左右对称连接的两个用于安装履带的履带架，所述两个履带架的前后分别设有驱动轮和引导轮，不设支重轮和托带轮。本实用新型中仅设驱动轮和引导轮，不包括支重轮和托带轮，可以明显降低底盘结构重心的高度及...该专利属于中国铁建重工集团有限公司;中国铁建重工集团兰州隧道装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团有限公司;中国铁建重工集团兰州隧道装备有限公司授权不得商用。