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本实用新型公开了一种可实现双路运动状态控制的双凸轮机构，其包括安装在左、右侧板上的纠偏轴，纠偏轴伸出左侧板的一端上安装有状态齿轮，左侧板上设有用于确定状态齿轮位置的传感器；纠偏轴位于两侧板之间邻近左侧板和/或右侧板处安装有双凸轮，双凸轮包括...
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