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使用从物体的图像获得的信息来执行惯性导航系统的初始化。从该图像获得关于该物体在全局参考系中的位置和取向信息以及关于相机相对于该物体的位置和取向信息。确定关于相机在全局参考系中的位置和取向信息、连同惯性传感器参考系与导航坐标系之间的变换矩阵。...
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