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本发明涉及一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法，包括电流采样模块、转速输出模块、惯量识别模块和制动控制单元；所述电流采样模块用于检测流过制动电阻R的电流信号Ir并输出到所述制动控制单元；所述转速输出模块用于输出伺服电机的运行转速ωs和给定...
该专利属于湖北立锐机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北立锐机电有限公司授权不得商用。

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