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本发明公开了一种提高仿生机械恐龙爬行稳定性的步态规划方法，一个前进爬行步态周期的步态规划如下：下蹲；身体右倾并向右摆尾；迈左前腿；迈左后腿；身体左倾并向左摆尾；迈右后腿；迈右前腿；身体右倾；其中，整体重心位于相应的立足点所构成的四边形区域内...
该专利属于中科宇博（北京）文化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科宇博（北京）文化有限公司授权不得商用。

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