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本发明涉及预应力钢丝缠绕机器人控制系统，具体是一种无线通讯机器人缠绕控制系统。它以PLC主站为核心，完成数字量、模拟量信号输入输出、运算、控制，并与PLC从站采用无线通讯模块进行无线传输；从站为辅，完成参数设定、机器人缠绕过程中的实时数据记...
该专利属于中国二十二冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国二十二冶集团有限公司授权不得商用。

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