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本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制五轴的功能，把五轴高速点胶机器人伺服控制系统中工作...
该专利属于苏州工业园区职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区职业技术学院授权不得商用。

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