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本发明给出了一种实时、高精度测量平台相对绝对水平基准晃动量的方法：通过固定在惯性空间的高分辨率像机同时对绝对水平基准和不稳定平台上的合作标志成像，通过位姿估计算法得到不稳定平台合作标志坐标系相对绝对水平基准的姿态关系，由于合作标志和不稳定平...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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