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本发明公开了一种用于自动机械臂的位置传感器，所述位置传感器具有主体装置和反射装置，所述主体装置具有底板，所述底板上设置有激光瞄准透镜和二维光电位置检测器；所述自动机械臂包括转轴和转臂，所述位置传感器的所述主体装置设置在所述转臂上，所述位置传...
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