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本发明公开了一种复位机构，包括转轴、机架和扭转复位元件。扭转复位元件的一端固定在机架上，另一端与转轴的一端相连；当转轴由一初始位置转动时，会带动该扭转复位元件扭转变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该扭转复位元件产生的复位扭力会带动该转轴复...
该专利属于上海新世纪机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新世纪机器人有限公司授权不得商用。

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