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本发明公开了一种室内楼层定位方法，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户终端当前的高度值；当所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米，确定所述用户终端处于上下楼状态；所述r为预先设定的阈值；用户终端处于所述上下楼状态中时，所述高度...该专利属于北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司授权不得商用。