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本发明涉及一种车载道路坡度的检测方法及装置。该方法包括下述步骤：车载车速传感器实时检测车速信息，将车速检测值V测通过CAN总线接口电路传递给MCU运算单元；通过卡尔曼滤波器估计车速Vk；通过数字微分计算车辆加速度a=dVk/dt；车载加速度...
该专利属于一汽解放青岛汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放青岛汽车有限公司授权不得商用。

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